True PDF - Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made E

[joomlamz]

Inglês | 2022 | ISBN: ‎ 148427749X | 293 páginas | pdf, epub | 26,58 MB

Comece a programar seus próprios robôs usando o Robot Operation System (ROS).


Destinado a especialistas absolutos em ROS, Linux e Python, este guia permite que você crie seus próprios projetos de robótica.
Você aprenderá os fundamentos básicos do Ubuntu Linux. B com os fundamentos. A instalação e os comandos úteis fornecerão as ferramentas básicas de que você precisa ao programar um robô. Em seguida, adicione aplicativos de software úteis que podem ser usados ao criar robôs. A programação de robôs pode ser feita usando qualquer uma das linguagens de programação. As linguagens de programação mais populares são Python e C++. Você incorporará os fundamentos do C++ aprendendo conceitos de programação orientada a objetos a partir de exemplos e construindo projetos C++.
Finalmente, enfrente um projeto prático de ROS para aplicar todos os conceitos de ROS que você aprendeu. O objetivo do projeto é realizar uma estimativa usando um robô móvel barato. Você pode comandar a posição do seu robô no Rviz e seu robô se moverá para essa posição! Você não apenas aprenderá a programar, mas também ganhará experiência prática trabalhando com hardware para criar um robô real.
O que você aprenderá
Para quem é este livro
Entusiasta da robótica com pouca ou nenhuma experiência anterior em programação.

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