MP4 - Robotics design and simulation part 1

[joomlamz]

MP4 | Vídeo: h264, 1280x720 | Áudio: AAC, 44,1 KHz, 2 canais Gênero: eLearning | Idioma: Inglês + srt | Duração: 36 aulas (4h 54m) | Tamanho: 1,2 GB

Cinemática de posição robótica

descrever a posição cinemática de qualquer configuração de robô
- Ser capaz de descrever a posição e orientação de objetos no plano 2-D e no espaço 3-D
- Modele a posição cinemática de qualquer robô no Matlab
- Noções básicas de programação Matlab e simulink

Noções básicas de trigonometria
Noções básicas de álgebra linear
Noções básicas de cálculo vetorial
Noções básicas de programação MATLAB e Simulink (preferencial)
Modelagem 3D do SolidWorks (preferencial)
Se você não tem conhecimento de nenhum desses recrutamentos, não se preocupe, todos os requisitos necessários para este curso são cobertos e, se você estiver familiarizado com algum deles, pode ignorá-lo.


Se você é um iniciante em robótica, estudante ou até mesmo um amador que deseja ter uma base forte e entrar no campo da robótica da maneira certa, você vai gostar deste curso. Neste curso você aprenderá a cinemática de posição na qual será capaz de descrever a posição e orientação da garra do robô ou da ferramenta final em relação à base do robô e calcular quanto cada atuador deve mover para atingir a posição desejada e orientação necessária para poder gerar a trajetória do robô. Você aprenderá como usar o MATLAB para construir o modelo cinemático e verificar seu resultado com um projeto de robô SOLIDWORKS
O curso começa cobrindo todos os fundamentos que você precisa para entender o conteúdo do curso, o que move para o primeiro capítulo contém as descrições básicas de posição e orientação e representa as duas descrições na descrição do quadro, no próximo capítulo mostra o cinemática direta e como relacionar o movimento das articulações do robô e sua posição e orientação do efetuador final, no último capítulo que explica a cinemática inversa e como fazer com que as articulações do robô atinjam a posição e orientação desejadas.

Alunos
Eeers industriais e de robótica
Qualquer pessoa interessada em robótica

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