True PDF - Artificial Vision and Language Processing for Robotics

[joomlamz]

30 de abril de 2019 | ISBN: 978-1838552268 | Inglês | 356 páginas | Verdadeiro PDF | 6MB

Crie sistemas de ponta a ponta que podem alimentar robôs com visão artificial e técnicas de aprendizado profundo
Características principais
Estude ROS, o principal framework de desenvolvimento para robótica, em detalhes
Aprenda tudo sobre redes neurais convolucionais, redes neurais recorrentes e robótica
Crie um chatbot para interagir com o robô
Descrição do livro
Visão Artificial e Processamento de Linguagem para Robótica bs discutindo a teoria por trás dos robôs.


Você comparará diferentes métodos usados para trabalhar com robôs e explorará a visão computacional, seus algoritmos e limites. Você aprenderá como controlar o robô com comandos de processamento de linguagem natural. Você estudará técnicas de incorporação de Word2Vec e GloVe, dados não numéricos, rede neural recorrente (RNNs) e seus modelos avançados. Você criará um modelo Word2Vec simples com Keras, bem como construirá uma rede neural convolucional (CNN) e a aprimorará com aumento de dados e aprendizado de transferência. Você estudará o ROS e construirá um agente de conversação para gerenciar seu robô. Você também integrará seu agente com o ROS e converterá uma imagem em texto e texto em fala. Você aprenderá a construir um sistema de reconhecimento de objetos usando um vídeo.
Ao final deste livro, você terá as habilidades necessárias para construir um aplicativo funcional que possa se integrar a um ROS para extrair informações úteis sobre seu ambiente.
O que você vai aprender
Explore o ROS e construa um sistema robótico básico
Entenda a arquitetura das redes neurais
Identifique as intenções da conversa com técnicas de PNL
Aprenda e use a incorporação com Word2Vec e GloVe
Construa uma CNN básica e melhore-a usando modelos generativos
Use o aprendizado profundo para implementar inteligência artificial (IA) e reconhecimento de objetos
Desenvolva um sistema simples de reconhecimento de objetos usando CNNs
Integre AI com ROS para permitir que seu robô reconheça objetos
Para quem é este livro
A Visão Artificial e o Processamento de Linguagem para Robótica são para profissionais da robótica que desejam aprender como integrar visão computacional e técnicas de aprendizado profundo para criar sistemas robóticos completos. Isso será benéfico para você se você tiver conhecimento prático de Python e experiência em aprendizado profundo. O conhecimento do ROS é um diferencial.

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