True PDF - Leverage Raspberry Pi 3 and C++ libraries to build intelligent robotics

[joomlamz]

Inglês | 2019 | ISBN: 1789139007 | 312 páginas | Verdadeiro Varejo (EPUB) | 44,50 MB


Programação prática de robótica com C++: aproveite as bibliotecas Raspberry Pi 3 e C++ para criar aplicativos de robótica inteligentes (True EPUB)

Aprimore suas habilidades de programação para criar projetos robóticos empolgantes

Características principais
Construa um robô inteligente capaz de detectar e evitar obstáculos e responder a comandos de voz
Detecte e rastreie objetos e rostos usando o OpenCV
Controle seu robô com um botão GUI projetado usando Qt5

Descrição do livro
C++ é uma das linguagens de programação herdadas mais populares para robótica, e uma combinação de C++ e hardware de robótica é usada em muitos setores líderes. Este livro preencherá a lacuna entre a programação Raspberry Pi e C/C++ e permitirá que você desenvolva aplicativos para Raspberry Pi. Para acompanhar os projetos abordados no livro, você pode implementar programas C no Raspberry Pi com a biblioteca wiredPi.
Com este livro, você desenvolverá um carro-robô totalmente funcional e escreverá programas para movê-lo em diferentes direções. Você criará um obstáculo - evitando o robô usando um sensor ultrassônico. Além disso, você descobrirá como controlar o robô sem fio usando seu PC/Mac. Este livro também ajudará você a trabalhar com detecção e rastreamento de objetos usando o OpenCV e o guiará na exploração de técnicas de detecção facial. Por fim, você criará um aplicativo Android e controlará o robô sem fio com um smartphone Android.
Ao final deste livro, você terá adquirido experiência no desenvolvimento de um robô usando Raspberry Pi e programação C/C++.

O que você vai aprender
Instalar software em Raspberry Pi compatível com programação C++
Programe o Raspberry Pi em C++ para executar um motor
Controle o robô alimentado por RPi sem fio com seu laptop ou PC
Programe uma câmera RPi usando o OpenCV Controle um robô Raspberry Pi com comandos de voz
Implemente a detecção de rostos e objetos com o Raspberry Pi

Para quem é este livro
Este livro é para desenvolvedores, programadores e entusiastas de robótica interessados em aproveitar o C++ para criar aplicativos de robótica interessantes. Conhecimento prévio de C++ é necessário para entender os projetos abordados neste livro.
Índice
Introdução ao Raspberry Pi
Implementando Blink com Wiring Pi
Construção e Movimento do Robô
Construindo um Robô Desviando de Obstáculos
Controlando o Robô usando o Desktop
Acessando Rpi Cam com OpenCV
Construindo objeto seguindo robô com OpenCV
Construindo um robô de reconhecimento de emoções
Robô de controle de voz de construção

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