How To Teaching/Programming Robot ?

Iniciado por joomlamz, 25 de Abril de 2023, 23:17

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joomlamz


Publicado em 4/2023
MP4 | Vídeo: h264, 1280x720 | Áudio: AAC, 44,1 KHz
Idioma: Inglês | Tamanho: 745,51 MB | Duração: 1h 12m

Passo a passo para iniciantes com o ABB IRB120 Robot

O que você aprenderá
Compreender os conhecimentos básicos de robôs, sua estrutura, operação e aplicações na indústria automotiva, fábricas mecânicas, ...
Ensinando robôs passo a passo, como robôs de soldagem
Você será capaz de criar programas básicos, controlar sensores e atuadores e navegar em seu robô
Você terá uma sólida compreensão dos princípios da robótica e como programar robôs usando várias linguagens de programação

Requisitos
Nenhuma experiência de programação precisa. Você aprenderá tudo o que precisa saber

Descrição
O curso online "Como ensinar/programar robôs" é um programa especializado desenvolvido para pessoas interessadas em aprender a programar e ensinar o robô ABB IRB120. Este curso é ideal para profissionais que buscam aprimorar suas habilidades na área de robótica industrial, principalmente aqueles que trabalham com robôs ABB. O ABB IRB120 é um robô popular e versátil usado em vários setores, incluindo automotivo, eletrônico e farmacêutico. Este curso online cobre os fundamentos do robô ABB IRB120, incluindo seus componentes, capacidades e técnicas de programação. O curso cobre a programação do ABB IRB120 usando a linguagem de programação proprietária da ABB, Rapid. Os alunos também aprenderão como usar o software de programação da ABB, RobotStudio, para criar e simular programas de robôs. Além disso, o curso abrange técnicas para ensinar tarefas de robô usando vários métodos, como orientação manual, ensino de programação de pingente e programação off-line. O curso é ministrado por instrutores experientes que possuem amplo conhecimento do robô ABB IRB120 e sua programação. Eles fornecem orientação passo a passo para os alunos durante todo o curso, incluindo exercícios práticos para reforçar os conceitos ensinados.Após a conclusão do curso, os alunos terão as habilidades e conhecimentos necessários para programar e ensinar o robô ABB IRB120 de forma eficaz. Eles estarão equipados para trabalhar com este robô em diversas indústrias e contribuir para o desenvolvimento de novas aplicações robóticas. O curso oferece uma experiência de aprendizagem abrangente para os interessados no robô ABB IRB120, fornecendo-lhes habilidades valiosas que estão em alta demanda no campo da robótica industrial.

Visão geral
Seção 1: Introdução
Aula 1 Introdução
Aula 2 Aplicação de Robô na indústria, automotiva
Seção 2: Robô ABB IRB120
Aula 3 Visão geral do robô IRB120
Aula 4 Controlador IRC5C Compacto
Aula 5 FlexPendant
Seção 3: Instale o software e simule o robô da ABB no computador
Aula 6 Instale o software e simule o robô da ABB no computador
Aula 7 Demonstração de como o software Robotstudio funciona?
Seção 4: Instruções para iniciar o robô IRB120
Aula 8 Trabalho seguro com robôs
Aula 9 Alternar o modo de operação do robô
Aula 10 Sistema de coordenadas de trabalho do robô
Aula 11 Mova o robô
Aula 12 Configurando os parâmetros do robô
Aula 13 Sincronizar dados entre computador e robô
Seção 5: Comandos básicos de programação do movimento do robô
Aula 14 Criar um novo programa programa
Aula 15 Programa de backup e restauração do robô
Aula 16 Comandos básicos de movimento do robô
Aula 17 Ensinando/Programando para movimentar o robô
Aula 18 Erros comuns ao mover, programar robôs
Seção 6: Alterar a velocidade de movimento do robô
Aula 19 Alterar a velocidade máxima de movimento do robô
Aula 20 Mude a velocidade de movimento de todas as instruções do programa
Aula 21 Mude a velocidade do movimento por ponto no programa
Seção 7: Declarações de E/S, declarações de variáveis e declarações condicionais
Aula 22 Declaração de E/S do Robô
Aula 23 Revisão de E/S. Sinais
Aula 24 Atalho de E/S disponível ensina programação
Aula 25 Dados, variáveis de dados
Aula 26 Declarações condicionais Wait, If-Then, Test-Case, While-Do, For-To
Aula 27 Escreva um programa para movimentar o robô com condições (sensor, Start, Stop..)
Seção 8: Incorporando sinais de E/S no movimento do robô
Aula 28 Definir comando
Aula 29 Comando de reinicialização
Aula 30 Escreva um programa para um robô prender um objeto de A e soltá-lo na posição B
Aula 31 Escreva um programa para um robô prender um objeto de A e soltá-lo na posição B
Seção 9: Sub-rotinas em robôs
Aula 32 Criando sub-rotinas
Aula 33 Sub-rotina de chamada
Aula 34 Escreva um programa de robô usando sub-rotinas
Seção 10: Criar um novo plano de trabalho
Aula 35 Criar um novo plano
Aula 36 Alteração do plano de trabalho do robô
Seção 11: Criar robô TCP
Aula 37 Criar novo TCP
Aula 38 Alterar o robô TCP no plano de trabalho
Seção 12: Variável de ponto, variável de movimento do robô
Aula 39 Variável de deslocamento de coordenadas
Aula 40 Variável plana
Seção 13: Programa para varrer array
Aula 41 Programa para escanear array bidimensional (quadrado) usando loop
Aula 42 Programa para escanear arrays tridimensionais (Box) usando loop
Seção 14: Criar ummatriz contendo dados
Aula 43 Crie um array contendo dados
Aula 44 Mover dados em um array unidimensional
Seção 15: Comunicação de Internet IP
Aula 45 Comunicação TCP/IP
Aula 46 Conexão de comunicação do robô IRB 120 e câmera
Aula 47 Revise os dados transmitidos pelo soquete
Seção 16: Robô de Solda
Aula 48 Aplicação de robô de soldagem na indústria automotiva
Adequado para quem deseja aprender programação de robôs, trabalhar em fábricas de automóveis, produção mecânica em massa e trabalhar em ambientes industriais que precisam de alta automação.

Pagina inicial
https://www.udemy.com/course/how-to-teachingprogramming-robot/











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