True PDF - An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, M

[joomlamz]

Inglês | 2022 | ISBN: 9391030262 | 928 páginas | PDF,EPUB | 19,75 MB

Uma visão abrangente sobre todos os conceitos de Robótica para bners
Características principais
● Inclui conceitos-chave de modelagem, controle e programação de robôs.



● Numerosos exemplos e exercícios sobre vários aspectos da robótica.
● Exposição à computação física, cinemática robótica, planejamento de trajetória e sistemas de controle de movimento.
Descrição
'Robótica Simplificada' é um manual do aluno que fornece uma base completa sobre robótica, incluindo todos os conceitos básicos. O livro leva você através de muitos tópicos essenciais sobre robótica, incluindo detecção robótica, atuação, programação, controle de movimento e análise cinemática de manipuladores robóticos.
Para começar, o livro prepara você com o conhecimento básico básico que o auxilia na compreensão dos conceitos básicos da robótica. Ele ajuda você a entender os principais elementos dos sistemas robóticos, incluindo vários atuadores, sensores e diferentes sistemas de visão. Ele explica a física real em que os sistemas robóticos funcionam, como planejamento de trajetória e controle de movimento de manipuladores. Abrange a cinemática e a dinâmica de sistemas de vários corpos enquanto você aprende a desenvolver um modelo robótico. Várias técnicas de programação e sistemas de controle foram demonstrados de forma prática que o orientam a reverter o eeeer, reprogramar e solucionar problemas de alguns robôs simples existentes. Você também terá uma demonstração prática de como seus robôs podem se tornar espertos e inteligentes usando várias técnicas de processamento de imagem ilustradas em detalhes.
Ao final deste livro, você obterá uma base sólida de robótica e ficará bem versado nas técnicas modernas usadas para modelagem, controle e programação robótica.
O que você vai aprender
● Compreender e desenvolver visão robótica e sistemas de detecção.
● Integre vários atuadores robóticos e efetuadores finais.
● Projetar e configurar manipuladores com cinemática robótica.
● Preparar o planejamento de trajetória e caminho dos robôs.
● Aprenda programação de robôs usando C, Python e VAL.
Para quem é este livro
Este livro foi meticulosamente elaborado para eeers, estudantes, empresários e entusiastas da robótica. Este livro fornece uma explicação completa de todos os principais princípios da robótica, permitindo que leitores de todos os níveis aprendam do zero.

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