True PDF - Arakelian V Gravity Compensation in Robotics 2022

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pdf | 11,72 MB | Inglês | Isbn:‎ B09VYVWLBS | Autor: Vigen Arakelian | Ano: 2022



Descrição:

Este livro apresenta novos resultados de pesquisa no campo da compensação de gravidade em sistemas robóticos. Ele explora tópicos como compensação de gravidade de manipuladores robóticos articulados planares; a modelagem de rigidez de manipuladores com compensadores de gravidade; o contrapeso de vários graus de liberdade; o projeto de atuadores com compensação parcial da gravidade; um traje robótico acionado por cabo com compensação de gravidade para transporte de carga; vários sistemas de compensação para cobots médicos e dispositivos assistivos; Balanceamento gravitacional de robôs paralelos.

O volume demonstra que os métodos de compensação de gravidade continuam a se desenvolver e novas abordagens e soluções são constantemente relatadas. Estas soluções aplicam-se tanto a novas soluções estruturais como às suas novas aplicações. Cobots, exoesqueletos e trajes robóticos, dispositivos auxiliares, bem como sistemas biomecânicos estão entre as aplicações mais promissoras e as áreas mais urgentes para mais inovações.

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